M400 RTK全場景工業無人機支持雙云臺

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產品廠地：深圳市

更新時間：2026-04-30

簡要描述：M400 RTK全場景工業無人機支持雙云臺，以59 分鐘超長續航、6kg 重載、電線級全向避障、40 公里 O4 增強圖傳、厘米級 RTK 定位為核心優勢

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M400 RTK全場景工業無人機支持雙云臺

飛行性能

最大續航：前飛 59 分鐘（掛載 H30T 單負載），懸停 53 分鐘（無風 25℃），較上一代 M350 RTK 提升約 50%，單架次可覆蓋 10km + 線路或 1km2 測繪區域。

最大載重：6kg（機腹第三云臺），支持單 / 雙 / 三云臺組合，最多可同時掛載6 個負載。

飛行速度：水平最大 25m/s（避障開啟）、30m/s（避障關閉）；最大上升 10m/s，下降 8m/s。

起降海拔：最高 7000m，適應高原、山地等復雜地形。

抗風能力：12m/s（6 級風），強風環境穩定作業。

工作溫域：-20℃~50℃（電池自加熱），極寒、酷暑全天候穩定。

防護等級：IP55（防塵防潑濺），小雨、沙塵、高濕環境可靠飛行。

機身規格

結構：六旋翼冗余動力，雙電機 + 雙電調設計，單電機故障仍可安全飛行。

尺寸：展開 980×760×480mm；折疊 490×490×480mm，便攜運輸。

重量：裸機 5.02kg（不含電池），帶電池 9.74kg，最大起飛重量 15.8kg。

定位與圖傳

RTK 定位：水平 ±1cm+1ppm，垂直 ±1.5cm+1ppm，測向精度＜2°，厘米級精準作業。

O4 圖傳：40km 超遠傳輸（FCC），sub-2G+2.4G+5.8G 三頻段抗干擾，延時 20ms 級；支持空中中繼（擴展至 80km）、雙控 / 多機協同。

全向感知與避障系統

六向融合感知陣列

水平環掃激光雷達（30 萬點 / 秒）+ 六向毫米波雷達 + 全向雙目視覺 + 下視三維紅外 + 頂部激光雷達。

核心能力：可精準識別直徑 5mm~21.6mm電力導線（電線級避障），雨霧 / 夜間探測距離 35~50m，25m/s 高速飛行仍穩定繞行。

智能功能：360° 全向避障、仿線飛行（導地線自動跟隨）、仿地飛行、交跨線路自動繞行、GPS 拒止環境（室內 / 隧道）定位。

負載與擴展能力

掛載架構

4 個 E-Port V2 接口（單口 120W，總功率 480W），E4 口可擴展 4 路，最多6負載。

支持下置單云臺、下置雙云臺、機腹第三云臺三種配置，6kg 載重覆蓋全場景負載。

兼容負載

禪思 H30T：2000 萬可見光 + 640×512 熱成像 + 激光測距，巡檢 / 搜救全能。

禪思 L2：激光雷達（點云密度 48 萬點 / 秒），三維建模、地形測繪。

禪思 P1：全畫幅測繪相機，高精度航測、實景建模。

禪思 L3：長焦變焦 + 熱成像，遠距離觀測、安防巡邏。

擴展配件：探照燈、喊話器、妙算 3 AI 算力模塊、氣體檢測儀、空投裝置。

典型作業組合

電力巡檢：H30T（可見光 + 熱成像）+ L2 激光雷達 + 探照燈 → 一次飛行完成缺陷識別、點云建模、夜間照明。

測繪建模：P1 全畫幅相機 + 妙算 3 → 高精度二維正射、三維模型、DEM/DOM 生成。

應急救援：H30T + 喊話器 + 空投箱 → 大范圍搜救、遠程指揮、物資投送。

智能作業功能

AI 智能識別：車輛 / 船只 / 人員自動檢測、計數，支持第三方 AI 模型接入。

導地線自動巡視：鎖定電力導線，定距側向飛行，自動拍攝、缺陷分析。

斜面 / 貼近攝影：山體、建筑立面、桿塔精準斜拍，數據完整。

斷點續飛：任務中斷后自動恢復，提升復雜場景成功率。

船上起降：動態載體穩定起降，適配海事、船舶巡檢。

司空 2 云平臺：遠程監控、航線規劃、數據實時回傳、多機協同調度。

行業應用場景

電力能源：輸電 / 配電線路巡檢、桿塔缺陷檢測、熱斑排查、樹障分析。

測繪地理：大面積航測、三維建模、地形測繪、國土調查、水利普查。

應急救援：森林防火、洪澇監測、地震搜救、人員定位、應急通信中繼。

基建工程：工地監測、土方量計算、橋梁 / 隧道檢測、施工進度核查。

安防海事：城市巡邏、邊境管控、港口監控、船只監管、海上搜救。

光伏 / 風電：光伏板熱斑檢測、風機葉片巡檢、電站運維管理。

M400 RTK全場景工業無人機支持雙云臺